毅力号”火星漫游车将进行首次自动驾驶与导航

2021-07-03 11:23:51 信息来源:网络
  毅力号漫游车有一个整合的自动导航系统,叫AutoNav。该系统制作了前方地形的三维地图,识别危险,计划绕过任何障碍物的路线,不需要地球上的控制者提供数据。美国宇航局的高级工程师、漫游车计划师和司机Verma(看下图)说,漫游车有一种被称为"的能力,意味着漫游车在车轮旋转的同时也在考虑自主驾驶的问题。
  这种能力和其他改进可以使坚持号码的最高速度达到每小时393英尺。毅力号不是NASA首款配备自动导航系统的漫游车。好奇号使用的是该功能的旧版本,只能达到每小时66尺的速度。更高的速率使漫游车能够走得更远,有利于提高科研效率。
  改进的导航能力也使火星车能够穿越到更复杂的地形,而不是绕过它,这是NASA以前做不到的。越过更复杂的地形,漫游车可以在更短的时间内发现更多。但是,美国宇航局很清楚";毅力编号";不能单独使用自动导航系统,总是需要地球上的操作队伍。
  地球和火星之间的无线电信号延迟使人类操作员无法实时控制火星车。相反,该团队有时使用特殊的眼镜研究火星车附近火星表面的卫星图像。这些调查有助于规划路线,然后发送给火星车。
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